¿Existe alguna forma de tocar el cajón entre 2 ó mas personas a la vez?

Si, por supuesto que es posible tocar entre dos o más personas, solo teneis que hacer la misma base rítmica para que suene en conjunto e intentar monter alguna frase o cierre juntos para ello teneis que ir a la misma velocidad y si quereis expresaros(improvisar)el que improvise tiene que escuchar claramente la base rítmica que le haga el resto para no perderse. Aqui tienes un ejemplo: http://www.youtube.com/watch?v=1vCJsFQm9ug